惯性测量单元:精准测量运动状态
2024-01-19
惯性测量单元 什么是惯性测量单元 惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,简称IMU)是一种能够测量物体运动状态的装置,由加速度计、陀螺仪和磁力计组成。IMU通过对物体的加速度、角速度和磁场强度进行测量,可以推算出物体的位置、速度和姿态等运动状态参数。IMU广泛应用于惯性导航、运动控制、姿态稳定等领域。 IMU的工作原理 IMU的工作原理基于牛顿第一定律,即一个物体如果没有受到外力作用,将保持匀速直线运动或静止状态。IMU中的加速度计和陀螺仪分别测量物体的加速度和角速